Finite time observation of nonlinear time-delay systems with unknown inputs

Gang Zheng 1 Jean-Pierre Barbot 2, 3 Driss Boutat 4 Thierry Floquet 1, 5 Jean-Pierre Richard 1, 5, 6
1 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
2 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
5 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : Causal and non-causal observability are discussed in this paper for nonlinear time-delay systems. By extending the Lie derivative for time-delay systems in the algebraic framework introduced by \cite{Xia02}, we present a canonical form and give sufficient condition in order to deal with causal and non-causal observations of state and unknown inputs of time-delay systems.
Type de document :
Communication dans un congrès
NOLCOS2010, 2010, Bologna, Italy. 2010
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00467966
Contributeur : Gang Zheng <>
Soumis le : lundi 29 mars 2010 - 16:28:17
Dernière modification le : lundi 16 juillet 2018 - 16:00:41
Document(s) archivé(s) le : vendredi 19 octobre 2012 - 10:49:24

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  • HAL Id : inria-00467966, version 1

Citation

Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard. Finite time observation of nonlinear time-delay systems with unknown inputs. NOLCOS2010, 2010, Bologna, Italy. 2010. 〈inria-00467966〉

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