3D collision avoidance for digital actors locomotion

Julien Pettré 1 Jean-Paul Laumond 1 Thierry Siméon 1
1 LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
Type de document :
Communication dans un congrès
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003), 2003, Las Vegas, United States. 1, pp.400--405, 2003, 〈10.1109/IROS.2003.1250661〉
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https://hal.inria.fr/inria-00473310
Contributeur : Julien Pettré <>
Soumis le : jeudi 15 avril 2010 - 10:21:14
Dernière modification le : mercredi 28 février 2018 - 10:22:50

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UNIV-TLSE3 | INSA-TOULOUSE

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Julien Pettré, Jean-Paul Laumond, Thierry Siméon. 3D collision avoidance for digital actors locomotion. Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003), 2003, Las Vegas, United States. 1, pp.400--405, 2003, 〈10.1109/IROS.2003.1250661〉. 〈inria-00473310〉

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