Robust matching in an uncertain world

Frédéric Sur 1
1 MAGRIT - Visual Augmentation of Complex Environments
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Abstract : Finding point correspondences which are consistent with a geometric constraint is one of the cornerstones of many computer vision problems. This is a difficult task because of spurious measurements leading to ambiguously matched points and because of uncertainty in point location. In this article we address these problems and propose a new robust algorithm that explicitly takes account of location uncertainty. We propose applications to Sift matching and 3D data fusion.
Type de document :
Communication dans un congrès
20th International Conference on Pattern Recognition - ICPR 2010, Aug 2010, Istanbul, Turkey. IEEE, pp.2350 - 2353, 2010, ICPR 2010 - 20th International Conference on Pattern Recognition. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5597003〉. 〈10.1109/ICPR.2010.575〉
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Contributeur : Frédéric Sur <>
Soumis le : lundi 20 septembre 2010 - 10:48:06
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:20:14
Document(s) archivé(s) le : mardi 21 décembre 2010 - 02:29:04

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Frédéric Sur. Robust matching in an uncertain world. 20th International Conference on Pattern Recognition - ICPR 2010, Aug 2010, Istanbul, Turkey. IEEE, pp.2350 - 2353, 2010, ICPR 2010 - 20th International Conference on Pattern Recognition. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5597003〉. 〈10.1109/ICPR.2010.575〉. 〈inria-00474083〉

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