Estimation en ligne par approche algébrique : application au cas des frottements secs

Kaouther Ibn Taarit 1, 2, 3 Lotfi Belkoura 3, 4 Mekki Ksouri 2
3 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
4 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Résumé : L'extension de la méthode algébrique, initiée par Fliess et Sira-Ramirez, à une certaine classe de systèmes non linéaires continus et stationnaires soumis à des frottements secs est la principale contribution apportée par cette communication. En se basant sur le formalisme distributionnel, une procédure d'estimation en ligne est proposée, permettant de déterminer les instants de commutation (les singularités) ainsi que les paramètres inconnus d'un pendule simple soumis à des frottements secs. Les résultats de simulations illustrent l'efficacité de nos algorithmes d'identification. Une éude en présence des données bruitées est aussi menée.
Type de document :
Communication dans un congrès
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. 2010
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Contributeur : Lotfi Belkoura <>
Soumis le : mercredi 25 août 2010 - 11:28:07
Dernière modification le : mardi 3 juillet 2018 - 11:43:25
Document(s) archivé(s) le : vendredi 26 novembre 2010 - 02:23:07

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Kaouther Ibn Taarit, Lotfi Belkoura, Mekki Ksouri. Estimation en ligne par approche algébrique : application au cas des frottements secs. Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. 2010. 〈inria-00504942〉

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