Dynamic Real-Time Deformations using Space and Time Adaptive Sampling

Gilles Debunne 1 Mathieu Desbrun 2 Marie-Paule Cani 1, * Alan H. Barr
* Auteur correspondant
1 iMAGIS - Models, Algorithms and Geometry for Computer Generated Image Graphics
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Résumé : Nous présentons une méthode robuste pour calculer les déformations dynamiques d'objets visco-élastiques, avec une garantie de temps-réel. L'idee maîtresse est d'utiliser une adaptation automatique, dans le temps et dans l'espace, du niveau de détail à laquelle la simulation est calculée, en combinaison avec un modèle élastique autorisant les grands déplacements (tenseur de Green). Le corps déformable est divisé en une hiérarchie de maillages tétrahédraux, du plus grossier aux plus fin. La résolution locale des calculs est déterminée par un critère de qualité qui nous dit quand et où raffiner ou déraffiner le modèle. Lors des déformations, la puissance de calcul se concentre ainsi tout naturellement sur les régions ou les déformations sont les plus grandes. Notre modèle repose sur une équation de l´elasticité des milieux continus, intégrée en utilisant une méthode d'éléments finis explicites. Nous avons montré expérimentalement que notre simulation adaptative basée sur le tenseur de Green supprime les artéfacts du comportement dynamique qui pouvaient être observés lorsque la même méthodologie était appliquée à d'autres modèles (masses-ressorts, tenseur de Cauchy, etc). En particulier, les modes de vibration du matériau semblent sensiblement les mêmes à tous les niveaux de résolution, ce qui s'est révélé indispensable pour faire fonctionner le modèle. Nous présentons nos résultats dans le contexte d'un système de réalité virtuelle ou l'utilisateur intéragit avec l'objet via un outil rigide, contrôlé par une interface à retour d'effort.
Mots-clés : animation multiresolution
Type de document :
Communication dans un congrès
Computer Graphics Proceedings, 2001, Los Angeles, California, United States. ACM Press / ACM SIGGRAPH, 2001, Annual Conference Series
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Soumis le : mardi 17 août 2010 - 15:08:19
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:20:04
Document(s) archivé(s) le : jeudi 30 juin 2011 - 13:02:03

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Gilles Debunne, Mathieu Desbrun, Marie-Paule Cani, Alan H. Barr. Dynamic Real-Time Deformations using Space and Time Adaptive Sampling. Computer Graphics Proceedings, 2001, Los Angeles, California, United States. ACM Press / ACM SIGGRAPH, 2001, Annual Conference Series. 〈inria-00510045〉

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