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Reports

Application de SOFA à la simulation des mouvements du moteur MCE-5 VCRi

Jérémy Jaussaud 1, 2
1 EVASION - Virtual environments for animation and image synthesis of natural objects
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, Grenoble INP - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology
Résumé : SOFA possède un outil de détection de collisions très performant fonctionnant sur GPU : il s'agit du CudaRasterizer. Toutefois, celui-ci a été fait pour répondre à la problèmatique première de SOFA qui est de faire des simulations réalistes intéractives, et non des simulations physiques très précises. Les informations temporaires sont générées et interprétées sur la carte graphique pour limiter le transit d'information entre le GPU et le CPU. L'objectif premier du stage était de développer un nouveau composant SOFA qui permette de réaliser la détection de collision en utilisant moins de mémoire tout en permettant de changer la finesse de la détection selon les contacts.
keyword : SOFA CudaRasterizer
Document type :
Reports
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https://hal.inria.fr/inria-00514435
Contributor : Jérémy Jaussaud <>
Submitted on : Thursday, September 2, 2010 - 4:31:00 PM
Last modification on : Tuesday, February 9, 2021 - 3:28:03 PM
Long-term archiving on: : Tuesday, October 23, 2012 - 3:25:32 PM

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  • HAL Id : inria-00514435, version 1

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Jérémy Jaussaud. Application de SOFA à la simulation des mouvements du moteur MCE-5 VCRi. [Stage] 2010, pp.35. ⟨inria-00514435⟩

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