SOFA possède un outil de détection de collisions très performant fonctionnant sur GPU : il s'agit du CudaRasterizer. Toutefois, celui-ci a été fait pour répondre à la problèmatique première de SOFA qui est de faire des simulations réalistes intéractives, et non des simulations physiques très précises. Les informations temporaires sont générées et interprétées sur la carte graphique pour limiter le transit d'information entre le GPU et le CPU. L'objectif premier du stage était de développer un nouveau composant SOFA qui permette de réaliser la détection de collision en utilisant moins de mémoire tout en permettant de changer la finesse de la détection selon les contacts.