Robust matching in an uncertain world

Frédéric Sur 1
1 MAGRIT - Visual Augmentation of Complex Environments
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : L'estimation d'un recalage entre deux ensembles de points 2D ou 3D en correspondance est un des principaux problèmes rencontrés dans le domaine de la vision par ordinateur. Il s'agit d'un problème difficile car certains points peuvent n'avoir aucune correspondance dans l'autre ensemble, et la localisation des points est généralement connue à une erreur près. Dans ce report, nous proposons de nouveaux algorithmes: une adaptation de Msac et un nouveau modèle a contrario. Ils sont tous deux basés sur des statistiques sur la distance de Mahalanobis et ils tiennent explicitement compte de l'incertitude dans la localisation des points. Nous suggérons des applications à l'appariement de points Sift et à la fusion de données 3D.
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Contributeur : Frédéric Sur <>
Soumis le : mercredi 8 septembre 2010 - 13:51:26
Dernière modification le : mardi 25 octobre 2016 - 17:00:06
Document(s) archivé(s) le : mardi 23 octobre 2012 - 15:45:33

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Frédéric Sur. Robust matching in an uncertain world. [Research Report] RR-7374, INRIA. 2010, pp.28. 〈inria-00515974〉

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