On the Stability and the Approximation of Branching Distribution Flows, with Applications to Nonlinear Multiple Target Filtering

Francois Caron 1, 2 Pierre Del Moral 1, 2 Michele Pace 1 Ba-Ngu Vo 3
1 ALEA - Advanced Learning Evolutionary Algorithms
Inria Bordeaux - Sud-Ouest, UB - Université de Bordeaux, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5251
Résumé : Nous analysons les propriétés de stabilité exponentielle d'une classe d'équations à valeurs mesures que l'on rencontre dans des problèmes de filtrage non-linéaire multicibles. Nous démontrons ensuite les propriétés de convergence uniforme, par rapport à l'horizon temporel considéré, d'une famille assez générale d'algorithmes de filtrage multicibles. Cette analyse s'applique notamment aux méthodes de type Monte Carlo séquentielles et aux algorithmes particulaires fondés sur l'évolution de systèmes de particules en interaction de type champ moyen. Nous illustrons ces résultats dans le cadre des filtres de Bernoulli et les filtres PHD (Probability Hypothesis Density). Ces résultats semblent être les premiers de ce type pour ces classes de modèles de ltrage stochastique multicibles.
Type de document :
Article dans une revue
Stochastic Analysis and Applications, Taylor & Francis: STM, Behavioural Science and Public Health Titles, 2011, 29 (6), 〈10.1080/07362994.2011.598797〉
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [26 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.inria.fr/inria-00516507
Contributeur : Francois Caron <>
Soumis le : jeudi 9 septembre 2010 - 18:49:53
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:22:36
Document(s) archivé(s) le : vendredi 10 décembre 2010 - 02:59:07

Fichiers

RR-7376.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

Collections

Citation

Francois Caron, Pierre Del Moral, Michele Pace, Ba-Ngu Vo. On the Stability and the Approximation of Branching Distribution Flows, with Applications to Nonlinear Multiple Target Filtering. Stochastic Analysis and Applications, Taylor & Francis: STM, Behavioural Science and Public Health Titles, 2011, 29 (6), 〈10.1080/07362994.2011.598797〉. 〈inria-00516507〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

329

Téléchargements de fichiers

212