Hardware Implementation of a CPG-Based Locomotion Control for Quadruped Robots

Hugo Barron-Zambrano 1 César Torres-Huitzil 1 Bernard Girau 2
2 CORTEX - Neuromimetic intelligence
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Type de document :
Communication dans un congrès
K. Diamantaras, W. Duch, L. S. Iliadis. 20th International Conference on Artificial Neural Networks - ICANN 2010, Sep 2010, Thessaloniki, Greece. Springer-Verlag, 6353, pp.276-285, 2010, Lecture Notes in Computer Science. 〈10.1007/978-3-642-15822-3_35〉
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https://hal.inria.fr/inria-00522186
Contributeur : Bernard Girau <>
Soumis le : jeudi 30 septembre 2010 - 10:01:36
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:48

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Hugo Barron-Zambrano, César Torres-Huitzil, Bernard Girau. Hardware Implementation of a CPG-Based Locomotion Control for Quadruped Robots. K. Diamantaras, W. Duch, L. S. Iliadis. 20th International Conference on Artificial Neural Networks - ICANN 2010, Sep 2010, Thessaloniki, Greece. Springer-Verlag, 6353, pp.276-285, 2010, Lecture Notes in Computer Science. 〈10.1007/978-3-642-15822-3_35〉. 〈inria-00522186〉

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