Estimation de l'attitude d'un satellite par recalage d'images

Régis Perrier 1 Elise Arnaud 2 Peter Sturm 1 Mathias Ortner 3
1 PERCEPTION - Interpretation and Modelling of Images and Videos
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
2 STEEP - Sustainability transition, environment, economy and local policy
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann
Résumé : La plupart des applications d'imagerie satellitaire utilisent des caméras de type pushbroom pour imager une surface observée. Ce capteur linéaire est toujours fixé sur une plateforme mobile, il acquiert une image 1-D à chaque instant de temps et utilise le mouvement rectiligne de la plateforme pour balayer une zone à photographier. lorsqu'elles sont successivement collées entre elles, l'ensemble des images 1-D forment une image 2-D complète. La stabilité du satellite est un point crucial lors de l'acquisition d'une image 2-D complète. Cette acquisition peut prendre plusieurs secondes, et de légères variations de l'attitude du satellite peuvent provoquer des déformations géométriques importantes dans l'image acquise. Dans cet article, nous proposons une méthode de recalage multi-image permettant d'estimer toute variation d'attitude du satellite afin de rectifier les images acquises. Nous utilisons une méthode de type Lucas Kanade associée à un modèle polynomial par morceaux des variations d'attitude. Nous démontrons les performances de notre approche sur deux jeux de données satellitaires.
Type de document :
Communication dans un congrès
CORESA 2010 - COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels, Oct 2010, Lyon, France. pp.128:1-6, 2010
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https://hal.inria.fr/inria-00523987
Contributeur : Peter Sturm <>
Soumis le : mercredi 6 octobre 2010 - 18:52:43
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:58:35

Identifiants

  • HAL Id : inria-00523987, version 1

Citation

Régis Perrier, Elise Arnaud, Peter Sturm, Mathias Ortner. Estimation de l'attitude d'un satellite par recalage d'images. CORESA 2010 - COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels, Oct 2010, Lyon, France. pp.128:1-6, 2010. 〈inria-00523987〉

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