Modélisation 3D à partir d'images en utilisant plusieurs cartes de profondeur

Pau Gargallo 1 Peter Sturm 1
1 MOVI - Modeling, localization, recognition and interpretation in computer vision
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : FR71
Résumé : Cet article porte sur la reconstruction de la géométrie et de l'albédo d'une scène Lambertienne à partir d'images calibr ées obtenues de points de vue écartés (wide-baseline). Afin de prendre en compte la totalité des données, nous proposons de représenter la scène comme un ensemble de cartes de profondeur colorées, une pour chacune des images d'entrée. Le problème est formulé d'une façon probabiliste comme un problème de maximum a posteriori. Les effets des occultations et des reflets spéculaires sont gérés en introduisant des variables cachées de visibilité qui signalent si les points du modèle sont visibles ou non dans les images. Les principales contributions de ce travail sont : la définition d'un a riori pour ces variables de visibilité qui tient compte des occultations géométriques et la définition d'un a priori pour l'ensemble de cartes de profondeur qui lisse et fusionne les cartes tout en tolérant de fortes discontinuités. Plusieurs exemples montrant l'efficacité et les limitations de la méthode sont présentés.
Type de document :
Communication dans un congrès
9èmes Journées ORASIS, May 2005, Fournol, France. 2005
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Contributeur : Peter Sturm <>
Soumis le : mercredi 25 mai 2011 - 12:03:03
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:53:36
Document(s) archivé(s) le : vendredi 26 août 2011 - 02:21:05

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  • HAL Id : inria-00524400, version 1

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Citation

Pau Gargallo, Peter Sturm. Modélisation 3D à partir d'images en utilisant plusieurs cartes de profondeur. 9èmes Journées ORASIS, May 2005, Fournol, France. 2005. 〈inria-00524400〉

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