Calibrage itératif de caméras à partir de scènes planes

Frédéric Jurie 1 Eric Noirfalise 2 Peter Sturm 3
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LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
3 MOVI - Modeling, localization, recognition and interpretation in computer vision
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : FR71
Résumé : Nous présentons une méthode permettant le calibrage de caméras vidéo à partir de séquences d'images d'un objet plan texturé, mais inconnu. Les méthodes permettant de répondre à ce problème procèdent généralement par optimisation d'un système non-linéaire global (utilisant toutes les images simultanément) alors que notre méthode est par nature séquentielle, puisque basée sur un filtre de Kalman. Le coût de traitement est très faible, ce qui permet de calibrer des caméras vidéo en temps réel, en utilisant directement le flux des images produites par la caméra. Le fait de pouvoir utiliser le flux vidéo efficacement est profitable, puisqu'un auto-calibrage stable requière que les images soient prises avec des angles de vue différents. Les méthodes globales sont limitées par le nombre d'images qu'elles peuvent utiliser et il faut donc soit choisir des vues clés, soit utiliser des séquences de vues fortement espacées ce qui rend la mise en correspondance difficile. Notre méthode ne souffre pas de ces limites, et peut donc traiter des séquences de plusieurs milliers d'images. Bien que non-optimale (au sens de l'ajustement de faisceaux), notre méthode permet de traiter l'ensemble des informations d'une séquence. Des résultats expérimentaux montrent que, aussi bien en terme de précision que de convergence, notre méthode donne des résultats équivalents à un ajustement de faisceaux, et permet de plus l'auto-calibrage en temps réel.
Type de document :
Communication dans un congrès
14ème Congrès AFCET de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2004, Toulouse, France. pp.261-269, 2004, 〈http://spiderman-2.laas.fr/rfia2004/actes/ARTICLES/171.pdf〉
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Contributeur : Peter Sturm <>
Soumis le : mercredi 25 mai 2011 - 14:47:18
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:46
Document(s) archivé(s) le : vendredi 26 août 2011 - 02:22:04

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Frédéric Jurie, Eric Noirfalise, Peter Sturm. Calibrage itératif de caméras à partir de scènes planes. 14ème Congrès AFCET de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2004, Toulouse, France. pp.261-269, 2004, 〈http://spiderman-2.laas.fr/rfia2004/actes/ARTICLES/171.pdf〉. 〈inria-00524413〉

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