Autocalibration itérative de caméras à partir de structures planes

Eric Noirfalise 1 Frédéric Jurie 2 Peter Sturm 3
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LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
3 MOVI - Modeling, localization, recognition and interpretation in computer vision
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : FR71
Résumé : Dans cet article, nous nous intéressons à l'utilisation d'objets plans deans les processus d'autocalibration de caméras. La méthode que nous proposons permet de réaliser l'autocalibration d'une caméra observant un objet planaire inconnu à l'aide de cinq images ou plus de l'objet. Néanmoins, cette méthode vise plutôt des applications de type autocalibration "temps réel vidéo" dans lesquels de très nombreuses images doivent être traitées. La plupart des algorithmes proposés dans la littérature sont assez mal adaptés à ce type de problématiques dans laquelle le volume de données est très important. Pour résoudre ce problème, nous utilisons une approche itérative basée sur le filtre de kalman. Chaque nouvelle image permet le calcul d'une reconstruction projective du plan observé. Cette reconstruction, nous allons le montrer, permet de raffiner la structure métrique de la scène à travers le filtre de Kalman.
Type de document :
Communication dans un congrès
Journées ORASIS, May 2003, Gérardmer, France. pp.157-164, 2003
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00525632
Contributeur : Peter Sturm <>
Soumis le : jeudi 26 mai 2011 - 10:54:31
Dernière modification le : mercredi 6 juin 2018 - 01:22:32
Document(s) archivé(s) le : samedi 27 août 2011 - 02:22:12

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Identifiants

  • HAL Id : inria-00525632, version 1

Citation

Eric Noirfalise, Frédéric Jurie, Peter Sturm. Autocalibration itérative de caméras à partir de structures planes. Journées ORASIS, May 2003, Gérardmer, France. pp.157-164, 2003. 〈inria-00525632〉

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