Une approche pour l'analyse et exploitation des contraintes géométriques en modélisation 3D

Marta Wilczkowiak 1 Peter Sturm 1 Edmond Boyer 1
1 MOVI - Modeling, localization, recognition and interpretation in computer vision
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : FR71
Résumé : Nous présentons une approche interactive pour la reconstruction de scènes tridimensionnelles à partir d'images et de contraintes géométriques. L'objectif est de reconstruire des modèles fiables à partir d'une, ou de très peu d'images, de calculer des positions de points occultés dans les images considérées, ou simplement d'imposer certaines propriétés au modèle. Une scène est modélisée par des points, des droites et des plans, toutes ces primitives étant représentées par des vecteurs de coordonnées homogènes. Cette représentation permet de formuler la plupart des contraintes géométriques, comme incidence, coplanarité, orthogonalité ou projection sous la forme d'équations linéaires. Contrairement aux approches existantes, notre méthode est capable non seulement de détecter si un système est sous- ou sur-contraint, mais aussi de séparer les variables du système en variables calculables et noncalculables, tout en permettant de contraindre plusieurs primitives à la fois par la même contrainte. L'idée est d'exploiter de manière optimale l'ensemble de l'information disponible. Des résultats sur des images réelles illustrent son fonctionnement.
Type de document :
Communication dans un congrès
Journées ORASIS, May 2003, Gérardmer, France. pp.77-86, 2003
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Contributeur : Peter Sturm <>
Soumis le : jeudi 26 mai 2011 - 11:27:49
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:54:16
Document(s) archivé(s) le : samedi 27 août 2011 - 02:22:48

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Marta Wilczkowiak, Peter Sturm, Edmond Boyer. Une approche pour l'analyse et exploitation des contraintes géométriques en modélisation 3D. Journées ORASIS, May 2003, Gérardmer, France. pp.77-86, 2003. 〈inria-00525638〉

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