Calibrage et Reconstruction à l'aide de Parallélépipèdes et de Parallélogrammes

Marta Wilczkowiak 1 Peter Sturm 1 Edmond Boyer 1
1 MOVI - Modeling, localization, recognition and interpretation in computer vision
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : FR71
Résumé : Dans cet article, nous nous intéressons à l'usage des parallélépipèdes et parallélogrammes dans les processus de calibrage et de reconstruction à partir d'images. Ces entités caractérisent de manière naturelle des contraintes géométriques fréquemment présentes dans les scènes d'environnements humains : le parallélisme et l'orthogonalité par exemple. Nous montrons en particulier que les caractéristiques intrinsèques d'une caméra sont complètement déterminées par celles d'un parallélépipède lorsqu'une image de ce parallélépipède est disponible, et inversement. Nous montrons que cette entre les caractéristiques intrinsèques peut facilement être exploitée pour calibrer une caméra à partir de la projection d'un parallélépipède. Nous précisons de quelle manière utiliser cette relation lorsqu'une ou quelques images sont disponibles, comment en particulier combiner les connaissances sur les caméras et sur les primitives utilisées. Ce contexte théorique s'applique aisément à la reconstruction à partir d'images et à la réalité augmentée. Nous illustrons ces principes par des résultats pratiques sur des scènes pour lesquelles une ou quelques images non calibrées sont disponibles.
Type de document :
Communication dans un congrès
13ème congrès francophone de Reconnaissance des formes et d'Intelligence artificielle (RFIA '02), Jan 2002, Angers, France. pp.849-857, 2002
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Contributeur : Peter Sturm <>
Soumis le : jeudi 26 mai 2011 - 13:54:24
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:20:04
Document(s) archivé(s) le : samedi 27 août 2011 - 02:23:16

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Marta Wilczkowiak, Peter Sturm, Edmond Boyer. Calibrage et Reconstruction à l'aide de Parallélépipèdes et de Parallélogrammes. 13ème congrès francophone de Reconnaissance des formes et d'Intelligence artificielle (RFIA '02), Jan 2002, Angers, France. pp.849-857, 2002. 〈inria-00525647〉

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