Documentation of ISeeML (Introducing a Smooth, Efficient and Easy-to-use Motion Library)

Alexis Scheuer 1
1 MAIA - Autonomous intelligent machine
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : Ce rapport technique présente ISeeML, une bibliothèque écrite en C++ et qui permet de calculer des mouvements efficaces (proche de l'optimal) pour des robots mobiles respectant de fortes contraintes non holonomes. Il contient une courte présentation de la bibliothèque, ainsi que une documentation détaillée des classes proposées par cette bibliothèque. Cette première version publiée de la bibliothèque ne permet que la génération de chemins en marche avant pour des robots de type voiture, mais les versions futures proposeront d'autres types de mouvements, prenant en compte les manœuvres, l'évitement d'obstacles et d'autres genres de robots.
Type de document :
Rapport
[Technical Report] RT-0396, INRIA. 2010, pp.134
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https://hal.inria.fr/inria-00527913
Contributeur : Alexis Scheuer <>
Soumis le : mercredi 20 octobre 2010 - 15:45:30
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:51
Document(s) archivé(s) le : vendredi 26 octobre 2012 - 11:46:37

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  • HAL Id : inria-00527913, version 1

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Alexis Scheuer. Documentation of ISeeML (Introducing a Smooth, Efficient and Easy-to-use Motion Library). [Technical Report] RT-0396, INRIA. 2010, pp.134. 〈inria-00527913〉

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