Samovar : An evaluation framework for real time applications deployment over WSANs.

Lionel Havet 1 Adrien Guenard 1, * Françoise Simonot-Lion 1
* Auteur correspondant
1 TRIO - Real time and interoperability
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : Cet article présente la plateforme de simulation libre Samovar. Ce simulateur, basé sur Matlab/Simulink et sur la toolbox TrueTime permet la modélisation de systèmes mêlant robotique et réseaux de capteurs (Wireless Sensor and Actuator Network WSAN). Samovar fournit les blocs nécéssaires à la modélisation de l'ensemble du système, et de plate-formes concrètes tels que les robots KheperaIII.
Type de document :
Communication dans un congrès
15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - ETFA 2010, Sep 2010, Bilbao, Spain. 2010
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Contributeur : Adrien Guenard <>
Soumis le : jeudi 4 novembre 2010 - 10:04:00
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:20:05
Document(s) archivé(s) le : vendredi 26 octobre 2012 - 14:50:53

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Lionel Havet, Adrien Guenard, Françoise Simonot-Lion. Samovar : An evaluation framework for real time applications deployment over WSANs.. 15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - ETFA 2010, Sep 2010, Bilbao, Spain. 2010. 〈inria-00531426〉

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