Résumé : Cet article traite de l'esprit, des approches, et des buts, dans lesquels j'ai mené mes différents travaux. On trouvera néanmoins une synthèse de ces derniers en annexe, à titre d'exemples d'instanciation de ces approches. Ces travaux ont très souvent été menés avec mes étudiants ; ceux-ci sont donc à inclure quand je dirai 'je ou 'mes'.