Dynamic simulation and 3D interaction

Cesar Mendoza 1 Olivier Galizzi 2 Christian Laugier 1 François Faure 2
1 SHARP - Automatic Programming and Decisional Systems in Robotics
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
2 EVASION - Virtual environments for animation and image synthesis of natural objects
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : FR71
Abstract : This paper presents some problems and solutions in the domain of dynamic simulation and 3D interaction in virtual reality. First, we handle the trade-off problem between precision and interactivity for the dynamic simulation of a large number of moving solid bodies. Next, in the framework of deformable object interactions we introduce a 3D cutting algorithm including force feedback.
Type de document :
Communication dans un congrès
Philippe Bidaud and Philippe Martinet. Quatrièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2003, Clermont-Ferrand, France. pp.27--34, 2003, 〈http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/jnrr03/ACTES/JNRR03_Actes.pdf〉
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Soumis le : jeudi 18 novembre 2010 - 15:29:51
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Document(s) archivé(s) le : samedi 19 février 2011 - 03:08:24

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Citation

Cesar Mendoza, Olivier Galizzi, Christian Laugier, François Faure. Dynamic simulation and 3D interaction. Philippe Bidaud and Philippe Martinet. Quatrièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2003, Clermont-Ferrand, France. pp.27--34, 2003, 〈http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/jnrr03/ACTES/JNRR03_Actes.pdf〉. 〈inria-00537475〉

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