Evaluation de la précision d'une méthode de recalage automatique échographie 3D intra-opératoire - IRM pré-opératoire en neurochirurgie

Pierre-Louis Henaux; Pierre Hellier; Pierre Jannin; Pierrick Coupé; Claire Haegelen; Sylma Diabara; Xavier Morandi

Evaluation de la précision d'une méthode de recalage automatique échographie 3D intra-opératoire - IRM pré-opératoire en neurochirurgie

Pierre-Louis Henaux ¹ Pierre Hellier ² Pierre Jannin ² Pierrick Coupé ³ Claire Haegelen ^{1, 2} Sylma Diabara ¹ Xavier Morandi ^{1, 2}

1 Service de neurochirurgie [Rennes]

2 VisAGeS - Vision, Action et Gestion d'informations en Santé

INSERM - Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale : U746, Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE

3 MNI - McConnell Brain Imaging Centre

Résumé : La principale faiblesse des systèmes de neuronavigation est leur incapacité à prendre en compte (détection-quantification-correction) les déformations cérébrales intra-opératoires, perturbant ainsi les trajectoires et l'évaluation de l'exérèse lésionnelle. L'acquisition de données échographiques 3D intra-opératoires recalées sur l'IRM pré-opératoire (échoneuronavigation) constitue une des solutions pour contourner ce problème majeur. Le but de notre étude était d'évaluer une méthode de recalage automatique entre l'IRM pré- opératoire et l'échographie 3D intra-opératoire dans un contexte d'exérèse de lésions cérébrales.

Document type :

Conference papers

Domain :

Computer Science [cs] / Information Retrieval [cs.IR]

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https://hal.inria.fr/inria-00537593
Contributor : Pierre Hellier <>
Submitted on : Thursday, November 18, 2010 - 5:09:57 PM
Last modification on : Tuesday, March 5, 2019 - 1:45:45 AM

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