Evaluation de la précision d'une méthode de recalage automatique échographie 3D intra-opératoire - IRM pré-opératoire en neurochirurgie
Abstract
La principale faiblesse des systèmes de neuronavigation est leur incapacité à prendre en compte (détection-quantification-correction) les déformations cérébrales intra-opératoires, perturbant ainsi les trajectoires et l'évaluation de l'exérèse lésionnelle. L'acquisition de données échographiques 3D intra-opératoires recalées sur l'IRM pré-opératoire (échoneuronavigation) constitue une des solutions pour contourner ce problème majeur. Le but de notre étude était d'évaluer une méthode de recalage automatique entre l'IRM pré- opératoire et l'échographie 3D intra-opératoire dans un contexte d'exérèse de lésions cérébrales.