Evaluation de la précision d'une méthode de recalage automatique échographie 3D intra-opératoire - IRM pré-opératoire en neurochirurgie

Pierre-Louis Henaux 1 Pierre Hellier 2 Pierre Jannin 2 Pierrick Coupé 3 Claire Haegelen 1, 2 Sylma Diabara 1 Xavier Morandi 1, 2
2 VisAGeS - Vision, Action et Gestion d'informations en Santé
INSERM - Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale : U746, Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Résumé : La principale faiblesse des systèmes de neuronavigation est leur incapacité à prendre en compte (détection-quantification-correction) les déformations cérébrales intra-opératoires, perturbant ainsi les trajectoires et l'évaluation de l'exérèse lésionnelle. L'acquisition de données échographiques 3D intra-opératoires recalées sur l'IRM pré-opératoire (échoneuronavigation) constitue une des solutions pour contourner ce problème majeur. Le but de notre étude était d'évaluer une méthode de recalage automatique entre l'IRM pré- opératoire et l'échographie 3D intra-opératoire dans un contexte d'exérèse de lésions cérébrales.
Type de document :
Communication dans un congrès
Congrès de la Société de Neurochirurgie de Langue Française, Dec 2009, paris, France. 2009
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Contributeur : Pierre Hellier <>
Soumis le : jeudi 18 novembre 2010 - 17:09:57
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:23:18

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  • HAL Id : inria-00537593, version 1

Citation

Pierre-Louis Henaux, Pierre Hellier, Pierre Jannin, Pierrick Coupé, Claire Haegelen, et al.. Evaluation de la précision d'une méthode de recalage automatique échographie 3D intra-opératoire - IRM pré-opératoire en neurochirurgie. Congrès de la Société de Neurochirurgie de Langue Française, Dec 2009, paris, France. 2009. 〈inria-00537593〉

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