Dans un réseau sans fil de capteurs et actionneurs (Wireless Sensors and Actuators Networks WSAN), les nœuds actionneurs sont des nœuds riches en ressources (capacité de traitement, de puissance de transmission et de stockage en mémoire et en énergie) et sont mieux adaptés que les nœuds capteurs à traiter les données, prendre des décisions fondées sur les observations remontées par les capteurs et effectuer les actions appropriées. En outre, afin d'offrir une action dans les délais, la coordination entre les capteurs et les actionneurs est nécessaire. Ainsi, outre les contraintes de l'énergie comme dans les réseaux de capteurs classiques (Wireless Sensor Networks WSN), les WSANs imposent également des contraintes de temps sous la forme de délai de bout-en-bout. Ainsi des nouvelles propositions de communication spécifiques au WSAN sont nécessaires, qui fournissent un délai de bout-en-bout contrôlé tout en préservant l'énergie au niveau des nœuds capteurs. Dans ce contexte, nous décrivons dans ce papier une proposition d'auto-organisation dans les WSANs. Notre proposition créé une structure autour de chaque actionneur : Une phase d'initialisation et de construction de gradient s'appuyant sur des anneaux concentriques autour des actionneurs, ensuite nous lançons une phase de découverte de voisinage et enfin une phase de remontée des observations des capteurs vers les nœuds actionneurs.