Acroban the Humanoid: Playful and Compliant Physical Child-Robot Interaction

Olivier Ly 1, * Pierre-Yves Oudeyer 1
* Auteur correspondant
1 Flowers - Flowing Epigenetic Robots and Systems
Inria Bordeaux - Sud-Ouest, U2IS - Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes
Abstract : Compliance and semi-passive dynamics in the framework of humanoid robot locomotion Advantages of a multi-articulated vertebral column in dynamic semi-passive motor primitives Natural playful child-robot physical interaction The illusion of life: dynamic movement, touch and the Luxo Jr. effect
Type de document :
Communication dans un congrès
ACM SIGGRAPH'2010 Emerging Technologies, 2010, Los Angeles, United States. 2010
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00541786
Contributeur : Pierre Rouanet <>
Soumis le : jeudi 16 décembre 2010 - 16:30:32
Dernière modification le : jeudi 16 novembre 2017 - 17:12:01
Document(s) archivé(s) le : jeudi 17 mars 2011 - 02:32:56

Identifiants

  • HAL Id : inria-00541786, version 1

Collections

Citation

Olivier Ly, Pierre-Yves Oudeyer. Acroban the Humanoid: Playful and Compliant Physical Child-Robot Interaction. ACM SIGGRAPH'2010 Emerging Technologies, 2010, Los Angeles, United States. 2010. 〈inria-00541786〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

241

Téléchargements de fichiers

182