Single Viewpoint Stereoscopic Sensor Calibration

Guillaume Caron 1 El Mustapha Mouaddib 1 Eric Marchand 2
2 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Abstract : Calibration is a classical issue in computer vision. This work presents a camera calibration approach for single viewpoint cameras which can be modeled by the unified spherical projection. The paper extends the method of perspective camera calibration using virtual visual servoing, to central cameras and particularly to omnidirectional cameras. The contribution is the development of intrinsic and extrinsic calibration of N central cameras stereo rig.
Type de document :
Communication dans un congrès
Int. Symp. on Image/Video Communications over fixed and mobile networks, ISIVC-2010, 2010, Rabat, Morocco, Morocco. 2010
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : vendredi 10 décembre 2010 - 11:36:09
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:23:03
Document(s) archivé(s) le : vendredi 11 mars 2011 - 02:54:49

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  • HAL Id : inria-00544783, version 1

Citation

Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Eric Marchand. Single Viewpoint Stereoscopic Sensor Calibration. Int. Symp. on Image/Video Communications over fixed and mobile networks, ISIVC-2010, 2010, Rabat, Morocco, Morocco. 2010. 〈inria-00544783〉

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