Apprentissage par renforcement développemental pour la robotique autonome

Luc Sarzyniec 1
1 MAIA - Autonomous intelligent machine
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : La problématique du stage porte sur l'apprentissage par renforcement appliqué à la robotique et plus particulièrement, l'apprentissage d'une tâche complexe divisée en plusieurs tâches plus simples.
Type de document :
Rapport
[Stage] 2010, pp.56
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Contributeur : Olivier Buffet <>
Soumis le : mercredi 15 décembre 2010 - 11:48:30
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:51
Document(s) archivé(s) le : lundi 5 novembre 2012 - 13:50:55

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Luc Sarzyniec. Apprentissage par renforcement développemental pour la robotique autonome. [Stage] 2010, pp.56. 〈inria-00546983〉

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