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Reports

Apprentissage par renforcement développemental pour la robotique autonome

Luc Sarzyniec 1
1 MAIA - Autonomous intelligent machine
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : La problématique du stage porte sur l'apprentissage par renforcement appliqué à la robotique et plus particulièrement, l'apprentissage d'une tâche complexe divisée en plusieurs tâches plus simples.
Document type :
Reports
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https://hal.inria.fr/inria-00546983
Contributor : Olivier Buffet <>
Submitted on : Wednesday, December 15, 2010 - 11:48:30 AM
Last modification on : Friday, February 26, 2021 - 3:28:05 PM
Long-term archiving on: : Monday, November 5, 2012 - 1:50:55 PM

File

sarzyniec-M2R-20100831.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : inria-00546983, version 1

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Luc Sarzyniec. Apprentissage par renforcement développemental pour la robotique autonome. [Stage] 2010, pp.56. ⟨inria-00546983⟩

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