Détection et suivi de véhicule par vision

Résumé : Dans cet article, nous proposons un nouveau capteur de vision combinant une caméra à focale courte et une caméra Pan-Tilt-Zoom. Le domaine applicatif visé est l'aide à la conduite. De nombreux développements sont nécessaires pour rendre ce capteur opérationnel. Les travaux exposés ici ont portés essentiellement sur un algorithme de détection de véhicules par vision monoculaire et sur le suivi de véhicule avec une caméra PTZ.
Document type :
Conference papers
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https://hal.inria.fr/inria-00548283
Contributor : Thoth Team <>
Submitted on : Monday, December 20, 2010 - 8:42:43 AM
Last modification on : Saturday, July 28, 2018 - 8:44:03 PM
Long-term archiving on : Monday, March 21, 2011 - 2:50:14 AM

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  • HAL Id : inria-00548283, version 1

Citation

Xavier Clady, François Collange, Frédéric Jurie, Benoît Thuilot, Philippe Martinet. Détection et suivi de véhicule par vision. 18° Colloque sur le traitement du signal et des images, The Centre National d'Etudes Spatiales (CNES), Sep 2001, Toulouse, France. ⟨inria-00548283⟩

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