Détection et suivi de véhicule par vision

Résumé : Dans cet article, nous proposons un nouveau capteur de vision combinant une caméra à focale courte et une caméra Pan-Tilt-Zoom. Le domaine applicatif visé est l'aide à la conduite. De nombreux développements sont nécessaires pour rendre ce capteur opérationnel. Les travaux exposés ici ont portés essentiellement sur un algorithme de détection de véhicules par vision monoculaire et sur le suivi de véhicule avec une caméra PTZ.
Type de document :
Communication dans un congrès
18° Colloque sur le traitement du signal et des images, Sep 2001, Toulouse, France. Groupe d'Etudes du Traitement du Signal et des Images (GRETSI), 2001, 〈http://hdl.handle.net/2042/13437〉
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https://hal.inria.fr/inria-00548283
Contributeur : Thoth Team <>
Soumis le : lundi 20 décembre 2010 - 08:42:43
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:46
Document(s) archivé(s) le : lundi 21 mars 2011 - 02:50:14

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  • HAL Id : inria-00548283, version 1

Citation

Xavier Clady, François Collange, Frédéric Jurie, Benoît Thuilot, Philippe Martinet. Détection et suivi de véhicule par vision. 18° Colloque sur le traitement du signal et des images, Sep 2001, Toulouse, France. Groupe d'Etudes du Traitement du Signal et des Images (GRETSI), 2001, 〈http://hdl.handle.net/2042/13437〉. 〈inria-00548283〉

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