Reconnaissance d'objets volumiques

Frédéric Jurie 1
1 image
LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
Résumé : Nous nous intéressons à la reconnaissance d'objets volumiques par mise en correspondance d'indices visuels. Nous supposons que les objets à reconnaître sont représentés à l'aide de modèles tridimensionnels, composés d'indices visuels. Reconnaître un objet signifie, dans ce cas, mettre en correspondance les indices du modèle de cet objet avec des indices extraits de l'image, de manière à ce que ces derniers puissent s'expliquer comme une transformation géométrique des indices du modèle. La recherche de la pose (valeur des paramètres de la transformation alignant le modèle sur l'image) et la recherche des correspondances sont ici traitées simultanément. Cela constitue l'originalité et la force de la méthode que nous proposons. Nous présentons de nombreux résultats expérimentaux illustrant l'utilisation de notre approche pour la reconnaissance d'objets.
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
Michel Dhome. Perception visuelle par imagerie vidéo, Hermes, Traité IC2, 2003, Traitement du signal et de l'image, 978-2746206625
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00548286
Contributeur : Thoth Team <>
Soumis le : lundi 20 décembre 2010 - 08:42:45
Dernière modification le : mardi 5 juin 2018 - 18:00:02

Identifiants

  • HAL Id : inria-00548286, version 1

Citation

Frédéric Jurie. Reconnaissance d'objets volumiques. Michel Dhome. Perception visuelle par imagerie vidéo, Hermes, Traité IC2, 2003, Traitement du signal et de l'image, 978-2746206625. 〈inria-00548286〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

32