Routines for Relative Pose of Two Calibrated Cameras from 5 Points

Bill Triggs 1
1 MOVI - Modeling, localization, recognition and interpretation in computer vision
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : FR71
Abstract : This report describes a library of C routines for finding the relative pose of two calibrated perspective cameras given the images of five unknown 3D points. The relative pose is the translational and rotational displacement between the two camera frames,also called camera motion and relative orientation.
keyword : MOVI CUMULI
Type de document :
Rapport
[Technical Report] 2000
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https://hal.inria.fr/inria-00548287
Contributeur : Thoth Team <>
Soumis le : lundi 20 décembre 2010 - 08:42:47
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:55:22
Document(s) archivé(s) le : lundi 21 mars 2011 - 02:50:58

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Bill Triggs. Routines for Relative Pose of Two Calibrated Cameras from 5 Points. [Technical Report] 2000. 〈inria-00548287〉

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