Un algorithme efficace de suivi d'objets dans des séquences d'images

Frédéric Jurie 1 Michel Dhome 2
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LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
Résumé : Nous proposons dans cet article une approche permettant de suivre efficacement et rapidement le déplacement d'un motif visuel dans une séquence d'images. Cette technique consiste d'une part, en une étape hors ligne dédiée à l'apprentissage d'une matrice d'interaction liant la déformation du motif à son déplacement dans l'image, et d'autre part à l'exploitation en ligne de cette matrice pour suivre l'évolution du motif choisi. Cette seconde étape itérative consiste à prédire la position dans l'image du motif (en position, échelle et orientation), à calculer la différence du motif observé à l'endroit prédit avec le motif de référence, puis à réaliser le produit entre la matrice d'interaction et cette différence pour obtenir un vecteur correctif sur la position prédite. Nous montrons que cette étape de correction correspond à un co^ut algorithmique très faible permettant une mise en oeuvre en temps réel vidéo. Dans la partie expérimentale, nous appliquons successivement ce principe au suivi d'un motif texturé dans une séquence d'images, puis au suivi d'objets volumiques (dans ce cas le motif de référence évolue dans le temps en fonction de l'orientation relative objet/caméra). De nombreux résultats expérimentaux sont présentés et commentés.
Type de document :
Communication dans un congrès
Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '00), Feb 2000, Paris, France. pp.537--546, 2000
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Soumis le : mardi 21 décembre 2010 - 16:14:54
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:46
Document(s) archivé(s) le : mardi 22 mars 2011 - 02:36:33

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Frédéric Jurie, Michel Dhome. Un algorithme efficace de suivi d'objets dans des séquences d'images. Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '00), Feb 2000, Paris, France. pp.537--546, 2000. 〈inria-00548292〉

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