Computer Aided (dis)Assembly Using Visual Cues

Bart Lamiroy 1 Cordelia Schmid 1 Roger Mohr 1 Martin Tonko 2 Kart Schäfer 2 Hans H. Nagel 2
1 MOVI - Modeling, localization, recognition and interpretation in computer vision
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : FR71
Abstract : In this paper we propose a new vision based method for realizing automated disassembly tasks. We applied our method to identification and localization of parts of a car engine, but the method can be generalized to a broad range of assembly or disassembly tasks.
Type de document :
Communication dans un congrès
Conference of the Institut Franco-Allemand pour les Applications de la Recherche, Nov 1996, Karlsruhe, Germany. pp.151--156, 1996
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [10 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.inria.fr/inria-00548371
Contributeur : Thoth Team <>
Soumis le : lundi 20 décembre 2010 - 08:44:00
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:56:13
Document(s) archivé(s) le : lundi 21 mars 2011 - 02:58:51

Fichier

LSMTSN96.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00548371, version 1

Collections

IMAG | INRIA | UGA

Citation

Bart Lamiroy, Cordelia Schmid, Roger Mohr, Martin Tonko, Kart Schäfer, et al.. Computer Aided (dis)Assembly Using Visual Cues. Conference of the Institut Franco-Allemand pour les Applications de la Recherche, Nov 1996, Karlsruhe, Germany. pp.151--156, 1996. 〈inria-00548371〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

337

Téléchargements de fichiers

216