Reconstruction de surfaces B-splines régularisées et tridimensionnelles à partir de contours d'occultation

Changsheng Zhao 1 Roger Mohr 1, 2 Boubakeur Boufama 1, 2
2 MOVI - Modeling, localization, recognition and interpretation in computer vision
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : FR71
Résumé : La reconstruction de surfaces tridimensionnelles d'un objet non polyédrique est un problème difficile de la vision par ordinateur. Dans cet article, une nouvelle approche est presentée pour la reconstruction des surfaces tridimensionnelles à partir de l'observation du mouvement des contours occultants dans une séquence d'images calibrées. La surface de cet objet est modélisée par des surfaces B-splines uniformes et bicubiques. Nous ramenons le problème de la reconstruction des surfaces au problème de résolution d'un système d'équations non linéaires déterminant leurs points de contrôle. Deux méthodes numériques de résolution du problème sont utilisées: Levenberg-Marquardt et Quasi-Newton. Pour éviter le calibrage classique nécessitant une mire, nous avons utilisé des points stables de la scène pour autocalibrer la caméra. L'approche proposée s'applique dans le cas d'un mouvement d'une caméra calibrée avec des surfaces C2. Des résultats expérimentaux sur des données simulées et réelles sont présentés.
Type de document :
Article dans une revue
Traitement du Signal, Lavoisier, 1995, 12 (2), pp.129--143. 〈http://hdl.handle.net/2042/1899〉
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Contributeur : Thoth Team <>
Soumis le : lundi 20 décembre 2010 - 08:44:21
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:56:18

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  • HAL Id : inria-00548395, version 1

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Citation

Changsheng Zhao, Roger Mohr, Boubakeur Boufama. Reconstruction de surfaces B-splines régularisées et tridimensionnelles à partir de contours d'occultation. Traitement du Signal, Lavoisier, 1995, 12 (2), pp.129--143. 〈http://hdl.handle.net/2042/1899〉. 〈inria-00548395〉

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