On Single-scanline Camera Calibration

Radu Horaud 1 Roger Mohr 2, 3 Boguslaw Lorecki 4
1 PERCEPTION - Interpretation and Modelling of Images and Videos
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : FR71
2 MOVI - Modeling, localization, recognition and interpretation in computer vision
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : FR71
Abstract : A method for calibrating single scanline CCD cameras is described. It is shown that the more classical 2D camera calibration techniques are necessary but not sufficient for solving the 1D camera calibration problem. A model for single scanline cameras is proposed, and a two-step procedure for estimating its parameters is provided. It is also shown how the extrinsic camera parameters can be determined geometrically without making explicit the intrinsic camera parameters. The accuracy of the calibration method is analyzed through an application example.
Type de document :
Article dans une revue
IEEE Transactions on Robotics and Automation, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1993, 1 (9), pp.71--75. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=210796〉. 〈10.1109/70.210796〉
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [9 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.inria.fr/inria-00548432
Contributeur : Thoth Team <>
Soumis le : vendredi 17 janvier 2014 - 10:22:58
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:57:40
Document(s) archivé(s) le : vendredi 18 avril 2014 - 11:21:40

Fichier

HoraudMohrLorecki93.pdf
Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte

Identifiants

Collections

Citation

Radu Horaud, Roger Mohr, Boguslaw Lorecki. On Single-scanline Camera Calibration. IEEE Transactions on Robotics and Automation, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1993, 1 (9), pp.71--75. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=210796〉. 〈10.1109/70.210796〉. 〈inria-00548432〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

475

Téléchargements de fichiers

347