An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing

Jean-Thierry Lapresté 1 Michel Dhome 1 Frédéric Jurie 2 François Chaumette 3, *
* Auteur correspondant
2 LEAR - Learning and recognition in vision
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : FR71
3 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Résumé : no abstract
Type de document :
Communication dans un congrès
International Conference on Robotics and Automation, 2004, undef, Samoa. 2004
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Soumis le : lundi 20 décembre 2010 - 09:09:33
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Jean-Thierry Lapresté, Michel Dhome, Frédéric Jurie, François Chaumette. An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing. International Conference on Robotics and Automation, 2004, undef, Samoa. 2004. 〈inria-00548543〉

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