Planification de chemins à courbure {$C^n$}

Sophie Jacquin 1
1 MAIA - Autonomous intelligent machine
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Type de document :
Rapport
[Stage] 2010, pp.69
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00550053
Contributeur : Alexis Scheuer <>
Soumis le : jeudi 23 décembre 2010 - 11:52:15
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:51

Identifiants

  • HAL Id : inria-00550053, version 1

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Sophie Jacquin. Planification de chemins à courbure {$C^n$}. [Stage] 2010, pp.69. 〈inria-00550053〉

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