Quartic formulation of Coulomb 3D frictional contact

Olivier Bonnefon 1 Gilles Daviet 1
1 BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
Résumé : Dans ce document, nous reformulons le problème unitaire (1 con- tact frottant) en la recherche de zéro d'un polynôme du quatrième degré. Si elles existent, cette formulation donne la forme analytique des solutions.
Type de document :
Rapport
[Technical Report] RT-0400, INRIA. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00553859
Contributeur : Gilles Daviet <>
Soumis le : lundi 10 janvier 2011 - 09:44:40
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:58:23
Document(s) archivé(s) le : lundi 11 avril 2011 - 02:55:24

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RT-0400.pdf
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  • HAL Id : inria-00553859, version 1

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Olivier Bonnefon, Gilles Daviet. Quartic formulation of Coulomb 3D frictional contact. [Technical Report] RT-0400, INRIA. 2011. 〈inria-00553859〉

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