Nous étendons les résultats de Badouel & Darondeau sur la synthèse de réseaux de Petri non étiquetés à partir d'un langage régulier au cas d'une famille de langages solutions de formules de mu-calcul modal; ces formules sont traduites en spécifications modales, dont une restriction structurelle rend le problème décidable. ABSTRACT. We present an extension of Badouel & Darondeau's results for unlabeled Petri net synthesis from regular languages. We study synthesis from families of languages defined through modal mu-calculus sentence formulas, which translate into modal specifications. A structural restriction makes this problem is decidable.