Method of circle detection in images for round traffic sign identification and vehicle driving assistance device.

Résumé : L'invention concerne un procédé de détection cercle dans les images pour l'identification des panneaux de signalisation circulaires. Elle comprend deux étapes: - Une première étape de détection: pour détecter les centres d'un groupe de cercles candidats dans une image par: - Le calcul des bords sur ladite image, - L'application d'une transformée de Hough sur lesdits bords afin d'identifier les centres d'un groupe de cercles candidats, et - Une deuxième phase de validation (102) où un cercle est sélectionné dans ce groupe de cercles candidats, caractérisé en ce que ladite seconde étape de validation (102), un critère de dispersion de gradient mesure la dispersion du gradient de luminance est calculé pour chaque cercle candidats dudit groupe de cercles candidats et en ce que le cercle des candidats dudit groupe de cercles candidats qui a le plus bas critère de dispersion gradient est sélectionné comme un cercle détecté pour identifier un panneau de signalisation rond. L'invention concerne également la mise en place d'un dispositif d'assistance à la conduite de véhicules impliquant la mise en oeuvre dudit procédé de détection cercles dans les images pour l'identification des panneaux de circulation ronds.
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00558587
Contributeur : Fawzi Nashashibi <>
Soumis le : samedi 22 janvier 2011 - 13:23:14
Dernière modification le : lundi 12 novembre 2018 - 10:55:45

Identifiants

  • HAL Id : inria-00558587, version 1

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Citation

Fawzi Nashashibi, Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Benazouz Bradai. Method of circle detection in images for round traffic sign identification and vehicle driving assistance device.. Germany, Patent n° : PCT/EP2010/007569. SFR4007. 2010, pp.15. 〈inria-00558587〉

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