Method of circle detection in images for round traffic sign identification and vehicle driving assistance device.
Résumé
The invention relates to a method of circle detection in images for round traffic sign identification, including two stages: - a first stage of detection (101) to detect centers of a group of candidates circles in an image by: - calculating the edges on said image, - applying a Hough transform on said edges to identify the centers of a group of candidates circles, and - a second stage of validation (102) where a circle is selected from said group of candidates circles, characterized in that in said second stage of validation (102), a dispersion gradient criterion measuring the luminance gradient dispersion is calculated for each candidate circle of said group of candidates circles and in that the candidate circle among said group of candidates circles that has the lowest dispersion gradient criterion is selected as a detected circle to identify a round traffic sign. The invention also relates to a vehicle driving assistance device to implement said method of circle detection in images for round traffic sign identification.
L'invention concerne un procédé de détection cercle dans les images pour l'identification des panneaux de signalisation circulaires. Elle comprend deux étapes: - Une première étape de détection: pour détecter les centres d'un groupe de cercles candidats dans une image par: - Le calcul des bords sur ladite image, - L'application d'une transformée de Hough sur lesdits bords afin d'identifier les centres d'un groupe de cercles candidats, et - Une deuxième phase de validation (102) où un cercle est sélectionné dans ce groupe de cercles candidats, caractérisé en ce que ladite seconde étape de validation (102), un critère de dispersion de gradient mesure la dispersion du gradient de luminance est calculé pour chaque cercle candidats dudit groupe de cercles candidats et en ce que le cercle des candidats dudit groupe de cercles candidats qui a le plus bas critère de dispersion gradient est sélectionné comme un cercle détecté pour identifier un panneau de signalisation rond. L'invention concerne également la mise en place d'un dispositif d'assistance à la conduite de véhicules impliquant la mise en oeuvre dudit procédé de détection cercles dans les images pour l'identification des panneaux de circulation ronds.