Model Predictive Control of Nonholonomic Vehicle Formations

Abstract : 1 The Problem (Challenges, Control of Nonholonomic Systems), 2 The MPC framework, 3 Control of vehicle formations, 4 Path-following, 5 Mission objective
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Document associé à des manifestations scientifiques
SADCO Kick off, Mar 2011, Paris, France
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Contributeur : Estelle Bouzat <>
Soumis le : mercredi 13 avril 2011 - 18:42:53
Dernière modification le : lundi 21 mars 2016 - 17:38:18
Document(s) archivé(s) le : jeudi 14 juillet 2011 - 02:52:21

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Fernando Fontes. Model Predictive Control of Nonholonomic Vehicle Formations. SADCO Kick off, Mar 2011, Paris, France. 〈inria-00585716〉

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