Model Predictive Control of Nonholonomic Vehicle Formations

Fernando A.C.C. Fontes

Document Associé À Des Manifestations Scientifiques Année : 2011

Model Predictive Control of Nonholonomic Vehicle Formations

(1)

Fernando A.C.C. Fontes

Fonction : Auteur
PersonId : 899062

Universidade do Porto = University of Porto

Résumé

1 The Problem (Challenges, Control of Nonholonomic Systems), 2 The MPC framework, 3 Control of vehicle formations, 4 Path-following, 5 Mission objective

Domaines

Optimisation et contrôle [math.OC]

Fichier principal

sadco_fontes.pdf (2.31 Mo)

Origine : Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte

Estelle Bouzat : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/inria-00585716

Soumis le : mercredi 13 avril 2011-18:42:53

Dernière modification le : vendredi 22 avril 2022-11:42:04

Archivage à long terme le : jeudi 14 juillet 2011-02:52:21

Dates et versions

inria-00585716 , version 1 (13-04-2011)

Identifiants

HAL Id : inria-00585716 , version 1

Citer

Fernando A.C.C. Fontes. Model Predictive Control of Nonholonomic Vehicle Formations. SADCO Kick off, Mar 2011, Paris, France. ⟨inria-00585716⟩

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