Optimal control techniques for reachable set computations
Résumé
1 Motivation: Driver Assistance Systems 2 Nonlinear Control Problems and Reachable Sets 3 Discrete Approximations of Reachable Sets using Optimal Control 4 Numerical Examples
Domaines
Optimisation et contrôle [math.OC]
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)