Optimal control techniques for reachable set computations

Abstract : 1 Motivation: Driver Assistance Systems 2 Nonlinear Control Problems and Reachable Sets 3 Discrete Approximations of Reachable Sets using Optimal Control 4 Numerical Examples
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Document associé à des manifestations scientifiques
SADCO Kick off, Mar 2011, Paris, France
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Contributeur : Estelle Bouzat <>
Soumis le : jeudi 14 avril 2011 - 18:37:41
Dernière modification le : vendredi 13 octobre 2017 - 17:08:16
Document(s) archivé(s) le : vendredi 15 juillet 2011 - 02:31:15

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Matthias Gerdts, Robert Baier. Optimal control techniques for reachable set computations. SADCO Kick off, Mar 2011, Paris, France. 〈inria-00585724〉

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