La localisation des équipements mobiles communicants est une problématique importante pour les réseaux de capteurs sans fil, en particulier en intérieur, là où le GPS est inutilisable. Les algorithmes de localisation existants se rangent en deux catégories : "range-based" et "range-free". Les techniques "range- based" partent d'une évaluation de la distance entre émetteur et récepteur radio. Nous présentons, pour cette catégorie de systèmes de localisation, un état de l'art suivi de nos premiers travaux de métrologie, résultats utiles aux propositions et modélisations futures. Par rapport au principe "range-based", la technique "range-free" est plus économique en matériel car elle se contente de l'information de connectivité liée à la portée radio. Nous proposons un nouvel algorithme " range-free " qui fonctionne sur deux types de nœuds classés suivant le nombre d'ancres à portée. Les résultats de nos simulations montrent que l'algorithme proposé a une meilleure précision que les méthodes existantes, telles que Centroid, CPE ou DV-hop.