Nous assistons, la dernière décennie, à une prolifération des domaines d'application des réseaux de capteurs sans fil (RCSF). Un de ces domaines prometteurs est l'agriculture où les RCSF peuvent fournir un support important qui facilitera les pratiques agricoles. Dans ce papier, nous présentons la conception et la mise en place d'un prototype opérationnel de RCSF pour l'agriculture et le contrôle d'environnement. Afin d'assurer un routage efficace, nous concevons et implémentons un protocole de communication basé sur l'énergie résiduelle au sein des nœuds. Le protocole proposé est tolérant aux pannes et prend en considération la mobilité des nœuds et/ou de la station de base. En outre, nous mettons en place un outil d'aide à la décision permettant de stocker et d'interpréter les données collectées. Nous présentons les résultats préliminaires des tests à l'échelle laboratoire.