On observation of time-delay systems with unknown inputs - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Automatic Control Année : 2011

On observation of time-delay systems with unknown inputs

Résumé

Causal and non-causal observability are discussed in this paper for nonlinear time-delay systems with unknown inputs. Using the theory of non-commutative rings and the algebraic framework introduced by Xia et al, the nonlinear time-delay system is transformed into a suitable canonical form to solve the problem. A necessary and sufficient condition is given to guarantee the existence of a change of coordinates leading to such a form.

Domaines

Automatique
Fichier principal
Vignette du fichier
TAC.pdf (147.11 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

inria-00589916 , version 1 (08-03-2017)

Identifiants

Citer

Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard. On observation of time-delay systems with unknown inputs. IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, 56 (8), pp.1973-1978. ⟨10.1109/TAC.2011.2142590⟩. ⟨inria-00589916⟩
180 Consultations
333 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More