Projective Translations and Affine Stereo Calibration

Andreas Ruf 1 Gabriela Csurka 1 Radu Horaud 1
1 MOVI - Modeling, localization, recognition and interpretation in computer vision
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : FR71
Abstract : This paper investigates the structure of projective translations-rigid translations expressed as homographies in projective space. A seven parameter representation is proposed, which explicitly represents the geometric entities constraining and defining the translation. A practical algebraic method for estimating these parameters is developed. It provides affine calibration of a stereo rig, determines the translation axis, and allows projective translations to be composed. The practical effectiveness of the calibration is evaluated on synthetic and real image data.
Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '98), Jun 1998, Santa Barbara, United States. IEEE Computer Society, pp.475--481, 1998, 〈10.1109/CVPR.1998.698648〉
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Soumis le : mardi 3 mai 2011 - 09:19:57
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:20:04
Document(s) archivé(s) le : jeudi 4 août 2011 - 02:54:44

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Citation

Andreas Ruf, Gabriela Csurka, Radu Horaud. Projective Translations and Affine Stereo Calibration. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '98), Jun 1998, Santa Barbara, United States. IEEE Computer Society, pp.475--481, 1998, 〈10.1109/CVPR.1998.698648〉. 〈inria-00590101〉

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