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Conference papers
Appariement dense robuste àl'aide de contraintes géométriques locales et globales
Résumé : Ce papier propose un nouvel algorithme d'appariement dense. Des points remarquables sont d'abord appariés puis servent de germes pour des croissances de régions qui tendent à densifier les correspondances entre pixels selon une stratégie meilleur d'abord. Enfin la carte des déplacements obtenue est régularisée d'abord a l 'aide de contraintes géométriques locales (application affines) puis a l"aide de contraintes globales (matrice fondamentale). L'originalité de l'approche réside dans la stratégie de croissance de région, de régularisation a l'aide de contraintes locales et globales. De plus, la méthode proposée effectue l 'étape d 'appariement dense avant l'estimation de la matrice fondamentale contrairement aux autres méthodes. L'algorithme est efficace, robuste et peut traiter les grandes disparités. Il est appliqué à l'interpolation d'images et à la reconstruction de surfaces.
https://hal.inria.fr/inria-00590138
Contributor : Team Perception <>
Submitted on : Thursday, May 5, 2011 - 4:54:30 PM
Last modification on : Friday, June 26, 2020 - 4:04:03 PM
Document(s) archivé(s) le : Saturday, August 6, 2011 - 2:35:15 AM
Contributor : Team Perception <>
Submitted on : Thursday, May 5, 2011 - 4:54:30 PM
Last modification on : Friday, June 26, 2020 - 4:04:03 PM
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File
pRfia00.pdf
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