Appariement dense robuste àl'aide de contraintes géométriques locales et globales

Résumé : Ce papier propose un nouvel algorithme d'appariement dense. Des points remarquables sont d'abord appariés puis servent de germes pour des croissances de régions qui tendent à densifier les correspondances entre pixels selon une stratégie meilleur d'abord. Enfin la carte des déplacements obtenue est régularisée d'abord a l 'aide de contraintes géométriques locales (application affines) puis a l"aide de contraintes globales (matrice fondamentale). L'originalité de l'approche réside dans la stratégie de croissance de région, de régularisation a l'aide de contraintes locales et globales. De plus, la méthode proposée effectue l 'étape d 'appariement dense avant l'estimation de la matrice fondamentale contrairement aux autres méthodes. L'algorithme est efficace, robuste et peut traiter les grandes disparités. Il est appliqué à l'interpolation d'images et à la reconstruction de surfaces.