Formalisation et résolution de problèmes d'acquisition d'informations par des systèmes autonomes

Matthieu Godichaud 1 Elodie Chanthery 1, * Olivier Buffet 2 Marc Contat 3
* Auteur correspondant
2 MAIA - Autonomous intelligent machine
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : La problématique abordée dans cette communication concerne un ensemble d'informations produit par un ensemble fini de systèmes autonomes hétérogènes qu'on appelle Systèmes Capteurs (SC). La gestion de la recherche et de l'acquisition d'informations vise à trouver un équilibre entre la qualité et la quantité d'informations mises à disposition des opérateurs des SC pour guider leur choix et les coûts nécessaires pour les obtenir. Ceci implique de rationaliser et optimiser l'emploi de ces systèmes en réponse aux demandes d'informations (DI) formulées. La problématique de planification de mission de SC a été abordée dans [1] dans un contexte militaire. L'auteur propose de représenter le problème comme un problème de tournée de véhicules. Cette approche permet de définir un plan d'emploi macroscopique de l'ensemble des SC. Le travail présenté ici vise à aborder cette problématique avec une vue globale du processus de gestion de l'information : depuis la formalisation des données d'entrée, exprimées par les demandeurs sous forme de texte libre jusqu'à l'optimisation des missions des SC sélectionnés pour répondre aux DI. Une formalisation sous forme de graphe du problème de planification de mission suffisamment générique pour être appliquée à différents types de SC a été proposée par [2]. Elle s'applique à des missions d'observation pour un seul SC et nous proposons ici de l'étendre à un contexte multi-SC pour répondre à un ensemble de demandes d'informations. Cette approche nécessite aussi des DI formalisées et élémentaires comme données d'entrée. Une décomposition des DI en DI élémentaires est proposée.
Type de document :
Communication dans un congrès
ROADEF (12e congrès annuel de la Société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision), 2011, Saint-Etienne, France. 2011
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00593463
Contributeur : Olivier Buffet <>
Soumis le : lundi 16 mai 2011 - 10:09:20
Dernière modification le : mercredi 28 février 2018 - 10:22:50

Identifiants

  • HAL Id : inria-00593463, version 1

Citation

Matthieu Godichaud, Elodie Chanthery, Olivier Buffet, Marc Contat. Formalisation et résolution de problèmes d'acquisition d'informations par des systèmes autonomes. ROADEF (12e congrès annuel de la Société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision), 2011, Saint-Etienne, France. 2011. 〈inria-00593463〉

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