3D Mapping of indoor environments with a time of flight camera

Rodrigo Baravalle 1 Amaury Nègre 1, *
* Auteur correspondant
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble
Résumé : Dans cet document, nous présentons nos travaux sur la cartographie 3D d'un environnement intérieur statique dans lequel se déplace un robot. Nous utilisons une caméra 3D Swissranger SR4000 pour obtenir un nuage de points 3D de l'environnement. Avec ces mesures plus la position du robot (obtenu avec un SLAM 2D), nous somme capables de reconstruire l'environnement 3D en temps réel.
keyword : 3d mapping slam octree
Type de document :
Rapport
[Technical Report] RT-0406, INRIA. 2011, 12p
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00594908
Contributeur : Rodrigo Baravalle <>
Soumis le : samedi 21 mai 2011 - 22:56:50
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:21:47
Document(s) archivé(s) le : vendredi 9 novembre 2012 - 11:55:56

Fichier

RT-0406.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00594908, version 1

Citation

Rodrigo Baravalle, Amaury Nègre. 3D Mapping of indoor environments with a time of flight camera. [Technical Report] RT-0406, INRIA. 2011, 12p. 〈inria-00594908〉

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