Etalonnage simultané de systèmes stéréoscopiques hybrides

Résumé : L'étalonnage est un problème classique en vision artificielle mais nécessaire pour retrouver l'information 3D à partir de mesures réalisées dans l'image. Ce travail présente une méthode d'étalonnage d'un banc stéréoscopique hybride composé de caméras de modèles différents (perspective, fisheye, catadioptrique). Cet article propose d'étendre la méthode d'étalonnage de caméra perspective utilisant l'asservissement visuel virtuel (AVV) à l'étalonnage simultané intrinsèque et extrinsèque d'un banc stéréo de caméras de modèles hybrides. L'approche présentée est valide pour l'étalonnage de bancs stéréo composés de N caméras modélisées par N modèles différents. Les résultats d'étalonnage, comparés aux approches de l'état de l'art, et utilisés pour une application d'estimation de plan 3D, montrent l'efficacité de l'approche. Enfin, un logiciel multi-plateforme implémentant cette méthode est mis à disposition de la communauté.
Type de document :
Communication dans un congrès
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. 2011
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Contributeur : Peter Sturm <>
Soumis le : mardi 24 mai 2011 - 11:39:42
Dernière modification le : lundi 15 février 2016 - 15:37:24
Document(s) archivé(s) le : jeudi 30 mars 2017 - 10:35:35

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Guillaume Caron, Damien Eynard. Etalonnage simultané de systèmes stéréoscopiques hybrides. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. 2011. 〈inria-00595254〉

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