Ce travail concerne des schemas a capture d'evenements pour les systemes dynamiques non reguliers. Traditionnellement, les methodes sont d'ordre un dans les periodes regulieres et non regulieres. Ceci n'est pas efficace pour des applications avec peu d'evenements comme les disjoncteurs, les distributions ou les liaisons mecaniques. Nous decrivons deux approches pour ameliorer le comportement des schemas pendant les episodes reguliers. D'abord, les schemas classiques sont reformules dans le cadre des methodes de Galerkin discontinues. Apres, nous decomposons les etapes regulieres et non regulieres de la propagation de la force. Le cadre mathematique rigoreux est base sur les fonctions approximatives, le calcul numerique d'une integrale utilisant Clenshaw-Curtis et une representation appropriee des impacts. Le resultat est une inclusion differentielle de type Petrov-Galerkin. Elle definit deux familles de methodes de collocation de type Runge-Kutta et permet l'integration a l'ordre eleve pendant les transitions regulieres. Comme les nouveaux schemas comprennent le schema classique de Moreau-Jean avec des fonctions d'ansatz et de test constantes pour la vitesse, on peut les voir comme une extension consistante. Une analyse experimentale de la convergence sur l'exemple de la bille rebondissante montre l'aptitude des methodes.