Suivi de caméra à partir de marqueurs plans composés de cercles concentriques : paradigme et algorithmes

Lilian Calvet 1 Pierre Gurdjos 1 Vincent Charvillat 1 Simone Gasparini 2 Peter Sturm 2
2 PERCEPTION - Interpretation and Modelling of Images and Videos
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
Résumé : Nous nous intéressons au suivi de caméra (camera tracking) à partir d'un marqueur plan composé de deux ensembles de cercles concentriques. Un ensemble de cercles concentriques (C2Tag) a des propriétés très adaptées au suivi de caméra : un C2Tag est très discriminant dans les images, il peut être détecté et ajusté même en cas d'occultation ; il permet aussi son identification grâce à un possible codage. De plus, sa géométrie est liée intrinsèquement aux propriétés euclidiennes de son plan de support. Nous donnons le paradigme général du suivi de deux C2Tag coplanaires en détaillant les étapes nécessaires à sa mise en oeuvre : détection, identification, ajustement, reconstruction 2D, calibrage et reconstruction 3D. Notre contribution porte sur la dernière étape consistant en un ajustement de faisceaux : nous décrivons un paramétrage minimal et un critère permettant de minimiser la distance des points extraits aux ellipses composant le marqueur. Des expériences ont été réalisées sur des données de synthèse et des données réelles et confirment la performance des algorithmes.
Type de document :
Communication dans un congrès
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. 2011
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Contributeur : Peter Sturm <>
Soumis le : jeudi 26 mai 2011 - 20:33:06
Dernière modification le : lundi 21 juillet 2014 - 00:17:49
Document(s) archivé(s) le : samedi 27 août 2011 - 02:27:17

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Citation

Lilian Calvet, Pierre Gurdjos, Vincent Charvillat, Simone Gasparini, Peter Sturm. Suivi de caméra à partir de marqueurs plans composés de cercles concentriques : paradigme et algorithmes. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. 2011. <inria-00596248>

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