Preservation of the dissipativity properties of a class of nonsmooth dynamical systems with the (θ,γ)-algorithm

Scott Greenhalgh 1 Vincent Acary 1 Bernard Brogliato 1
1 BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
Résumé : Dans ce travail, on se préoccupe du problème suivant étant donée une méthode numérique (une extension du θ−sch ́ema d ́enomm ́e (θ,γ) sch ́ema), trouver la classe de systèmes de compémentarié linéaire pour laquelle la discrétisation en temps est aussi dissipative, avec la même fonction d'énergie, le même taux d'apport d'énergie (en variables réciproques) et la même fonction de dissipation. Les systèmes avec des solutions continues et avec des sauts dans l'état sont étudiés. La notion de dissipation numérique est donnée avec une interprétation rigoureuse.
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00596961
Contributeur : Vincent Acary <>
Soumis le : lundi 30 mai 2011 - 16:28:10
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:21:53
Document(s) archivé(s) le : mercredi 31 août 2011 - 02:27:30

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  • HAL Id : inria-00596961, version 1

Citation

Scott Greenhalgh, Vincent Acary, Bernard Brogliato. Preservation of the dissipativity properties of a class of nonsmooth dynamical systems with the (θ,γ)-algorithm. [Research Report] RR-7632, INRIA. 2011, pp.51. 〈inria-00596961〉

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