Suivi 3D multi-objets basé modèle par vidéo pour la surveillance de salles de traitement

Miguel Portela Sotelo 1, 2 Élodie Desserée 1 Jean-Michel Moreau 1
1 SAARA - Simulation, Analyse et Animation pour la Réalité Augmentée
LIRIS - Laboratoire d'InfoRmatique en Image et Systèmes d'information
Résumé : Nous présentons une méthode pour le suivi de mouvements d'un patient et de l'équipement d'une salle de traitement en radiothérapie, qui exploite des données contenues dans le plan de traitement, enrichies d'autres informations visuelles, géométriques et " sémantiques ". Un modèle générique, que nous avons développé, permet de créer un environnement virtuel à partir de ces informations. En utilisant également des images acquises à partir de plusieurs caméras, la pose des éléments est calculé par recalage 3D, avec une fonction de dissimilarité que nous avons définit. La méthode est fondée sur les caractéristiques des éléments, et sur un formalisme flou. Les premiers tests en l'absence de traitement démontrent la faisabilité de la méthode, qui sera exploitée dans un module de sécurité par contrôle externe.
Type de document :
Communication dans un congrès
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. 2011
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Contributeur : Peter Sturm <>
Soumis le : mercredi 1 juin 2011 - 15:10:27
Dernière modification le : jeudi 19 avril 2018 - 14:38:06
Document(s) archivé(s) le : vendredi 9 novembre 2012 - 14:10:39

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Miguel Portela Sotelo, Élodie Desserée, Jean-Michel Moreau. Suivi 3D multi-objets basé modèle par vidéo pour la surveillance de salles de traitement. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. 2011. 〈inria-00597651〉

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